サーボモータ連動LTタイマーの試作

みなさんは、MicroBridgeのトップページにあるムービーのサンプルプログラムを動かしてみた事がありますでしょうか？
このプログラムを元にLT(Lightning Talk)で使えるサーボモータでドラを鳴らすドロイド君のロボット（仮称：ドラドロイド）を作ってみたいと思います。

画面下・手前のサーボモータにドロイド人形を取り付ける予定！

このサンプルは以下の２つのプログラムです。２つのプログラムが「２つのサーボモータへの出力」と「１つの可変抵抗の入力」のデータをやりとりしています。

• ServoControlというAndroidプロジェクト
• DemoというArduinoスケッチ

Android側のServoControlプロジェクトを書き換えたら、「セットしたタイマー時間に合わせてサーボを動かす」というシステムが作れます。
勉強会で行われるLT(Lightning Talk)などで５分間タイマーを使いますが、それにサーボモータでドラを鳴らすギミックを追加したら「便利でかつウケそう！」と思い、その原型を作ってみました。

試作したAndroidプロジェクト＆Arduinoスケッチを以下のURLに置きました。
興味のある方は以下のzipファイルをダウンロードして動かしてみてください。

• MicroBridge LT Timer

Androidアプリの画面は以下のようになります。IS/01を使いました！

５分間タイマーですがサンプルのzipファイルではテストしやすいように25秒にしています

zipファイルの「Android Project」フォルダにあるServoControlLtTimerプロジェクトは、以下のサイトのサンプルを元にしました。
"Chronometerクラスを使って簡単にタイマー処理を行う « Tech Booster": http://bit.ly/pBVKg1
ChronometerクラスのsetOnChronometerTickListenerリスナーを使ってストップウォッチがカウントするたびにタイマー時間をチェックしています。

	public void onChronometerTick(Chronometer arg0) {
	
		//EditTextからの入力フィールドのString取り出し
		SpannableStringBuilder sb = (SpannableStringBuilder)editText1.getText();
		String strEditText1 = sb.toString();

		//chronometerの時計のString取り出し
		String strMChronometer = (String) mChronometer.getText();
        
		//EditTextとChronometerの文字列が一致していたらタイムアップ！		
		if(strEditText1.equals(strMChronometer)){
			try{
				//2つのサーボモータに180度回転するようデータを出力
				int x=180;
				int y=180;
				server.send(new byte[] { (byte)x, (byte)y });
			} catch (IOException e){
				Log.e("microbridge", "problem sending TCP message", e);
			}	
		}
	}

ChronometerインスタンスmChronometerのストップウォッチ文字列"05:00"とEditTextインスタンスeditText1の文字列"05:00"が一致すればサーボモータを動かすという処理にしてみました。
あまりいいコードではないよーな…(-_-;;
昨日３０分くらいでばばばっと書き加えて、動かしてみたものです。

このサンプルを元に、アイデアを出してAndroid側アプリを楽しいLTタイマーにしていきたいと思います。
アイデア＆実装についてみなさんのお知恵をお貸しください！！