前回は、Activityのライフサイクルで必要なオーバーライドメソッドを記述していきました。必要なオーバーライドメソッドを記述した時点で、修正可能なエラーを直していくと、以下の７項目のエラーが残ります。
同じ内容のエラーがありますので、まとめると５種類のエラーになります。
上記５つのエラーは、各々ソースを記述する必要があるため、ひとつづつ概要を説明しソースを記述していきましょう。
4. プライベート・メソッド、パブリックメソッドの記述
エラー「mUsbReceiver cannot be resolved to a variable」
mUsbReceiverはブロードキャストレシーバーになります。
IntentFilterクラスのfilterインスタンスでセットされたUSB接続の２つのアクション（独自インテントとUSB接続取り外し）が起きたときに呼び出される処理です。
4.1. フィールドとonCreateメソッドの間にmUSBReceiverインスタンスフィールドを記述します（下図では４０行目）。カーソルを移動させてください。
4.2. BroadcastReceiverクラスのmUsbReceiverのソースは以下の通りです。貼付けてください。
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
// Intent からアクセサリを取得
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
// パーミッションがあるかチェック
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
// 接続を開く
openAccessory(accessory);
} else {
Log.d(TAG, "permission denied for accessory " + accessory);
}
mPermissionRequestPending = false;
}
} else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {
// Intent からアクセサリを取得
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (accessory != null && accessory.equals(mAccessory)) {
// 接続を閉じる
closeAccessory();
}
}
}
};
ファイルを保管します。これで「mUsbReceiver cannot be resolved to a variable」エラーは消えました。エラー「メソッド openAccessory(UsbAccessory) は型 MainActivity で未定義です」
エラー「メソッド closeAccessory() は型 MainActivity で未定義です」
エラー「メソッド enableControls(boolean) は型 MainActivity で未定義です」
enableControlsメソッドは、プライベートメソッドです。
トグルボタンの状態をTextViewに表示し、使用可能にします。
エラー「メソッド sendCommand(byte, byte) は型 new CompoundButton.OnCheckedChangeListener(){} で未定義です」
sendCommandメソッドは、パブリックメソッドです。
トグルボタンが押されたとき、Arduino側にLEDをオン／オフさせる命令（独自のプロトコル）を送ります。
4.3. 上記4つのエラーについて、各ソースを記述します。onResumeメソッドとrunメソッドの間に記述します。アウトラインで、「run(): void」をクリックしてrunメソッド先頭まで移動します。
4.4. onResumeメソッドとrunメソッドの間に、４つのメソッドのソースを記述してください（上図では154行目になります）。
private void openAccessory(UsbAccessory accessory) {
// アクセサリにアクセスするためのファイルディスクリプタを取得
mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(accessory);
if (mFileDescriptor != null) {
mAccessory = accessory;
FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();
// 入出力用のストリームを確保
mInputStream = new FileInputStream(fd);
mOutputStream = new FileOutputStream(fd);
// この中でアクセサリとやりとりする
Thread thread = new Thread(null, this, "DemoKit");
thread.start();
Log.d(TAG, "accessory opened");
enableControls(true);
} else {
Log.d(TAG, "accessory open fail");
}
}
private void closeAccessory() {
enableControls(false);
try {
if (mFileDescriptor != null) {
mFileDescriptor.close();
}
} catch (IOException e) {
} finally {
mFileDescriptor = null;
mAccessory = null;
}
}
private void enableControls(boolean enable) {
if (enable) {
mStatusView.setText("connected");
} else {
mStatusView.setText("not connected");
}
mToggleButton.setEnabled(enable);
}
// アプリ -> アクセサリ
public void sendCommand(byte command, byte value) {
byte[] buffer = new byte[2];
if(value != 0x1 && value != 0x0)
value = 0x0;
// 2byte の独自プロトコル
// 0x1 0x0 や 0x1 0x1
buffer[0] = command;
buffer[1] = value;
if (mOutputStream != null) {
try {
mOutputStream.write(buffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "write failed", e);
}
}
}
4.5. 上記4つのメソッドを記述して、ファイルを保管してください。エラーは３つのみになります。
これら３つのエラーは、パッケージのインポートで解決しますので、赤×をダブルクリックしてエラー修正を行ってください。
これで赤×はなくなりましたが、スレッドが動作する際に実行されるrunメソッドの中身が記述されていません。
4.6. 再度runメソッドに移動し、以下のJavaソースを記述してください。
// ここでアクセサリと通信する
@Override
public void run() {
int ret = 0;
byte[] buffer = new byte[16384];
int i;
// アクセサリ -> アプリ
while (ret >= 0) {
try {
ret = mInputStream.read(buffer);
} catch (IOException e) {
break;
}
i = 0;
while (i < ret) {
int len = ret - i;
switch (buffer[i]) {
case 0x1:
// 2byte の独自プロトコル
// 0x1 0x0 や 0x1 0x1 など
if (len >= 2) {
Message m = Message.obtain(mHandler, MESSAGE_LED);
m.obj = new LedMsg(buffer[i + 1]);
mHandler.sendMessage(m);
}
i += 2;
break;
default:
Log.d(TAG, "unknown msg: " + buffer[i]);
i = len;
break;
}
}
}
4.7. 上記ソースを記述してファイルを保管してください。エラーが6項目でてきます。
「Messageを解決できません」をダブルクリックして、Messageクラスのインポートだけ行います。
エラーが４項目に減ったはずです。
次にメッセージキューイングを行うハンドラを記述してMainActivityを完成させましょう。
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